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產(chǎn)品列表 |
/ Products List |
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新聞動(dòng)態(tài) |
/ News |
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行星齒輪減速機(jī)里的奧秘 |
大家知道行星齒輪減速機(jī)里的奧秘嗎?上虞東星來給你們講一講
行星減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn),像是結(jié)構(gòu)緊湊,可節(jié)省50%的體積;同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性;重量輕、高效率、免保養(yǎng)(無須更換潤滑油)、壽命長(無需更換零組件)且經(jīng)由模塊化設(shè)計(jì),使應(yīng)用更為容易。在實(shí)用上,所有的高性能伺服用行星減速機(jī),均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。行星式減速機(jī)構(gòu)利用多齒接觸來分散它的負(fù)荷,所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有最大的扭矩密度和剛性,而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較,行星減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異,且易于潤滑。一般而言,只要利用潤滑油脂即可達(dá)到充分潤滑的效果,基于上述之負(fù)荷均布、結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡優(yōu)異以及易于潤滑的特性,使得行星減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是"分",就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。
行星齒輪減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理,它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動(dòng)的齒輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架,通過行星架將動(dòng)力傳到軸上,再傳給其它齒輪。它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系。只有一個(gè)原動(dòng)件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。
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